20M002 多行程客製版
SEMI 600mm x 600mm Panel FOUP 對應
PGV (Person Guided Vehicle)是透過高精密可控馬達驅動滾珠螺桿操作升降動作進行取放符合SEMI規範晶圓盒,人員透過操作按鈕控制動作進行,將符合SEMI規範
(E181.3 & E181.4)的晶圓盒移載至Load port端的承接口與雙層烤箱Load port端的承接口



項目 規格內容描述
Panel FOUP SEMI 600mm x 600mm Panel
外觀尺寸 W:860mm x D:1547mm x H:1936mm 重量:190Kg
叉取FOUP下方兩Pin距離 656+1mm
(SEMI x37a=656+1)
叉取手臂升降高度(低位) 870+2mm
叉取手臂升降高度(高位) 940+2mm
OVEN上(放) 1600± 2mm
OVEN上(取) 1510± 2mm
LP(放) 950± 2mm
LP(取) 860± 2mm
OVEN下(放) 567± 2mm
OVEN下(取) 477± 2mm
ESD對應 本PGV所有腳輪均使用抗靜電的橡膠車輪,後輪具有避震效果,抗靜電指數1x10^5~10^9Ω
安全對策 本PGV以SEMI標準(standard)S2/S8為準則所設計,如需第三方機關認證,則單獨予以對應。
在按下EMO時,會立即切斷驅動裝置的電源供應,若沒有按下EMO解除開關及Reset開關,將無法供應電力。
電池驅動
(電池內建)
型號:24V 3S3P 9.4Ah
電量:225Wh(9400mAh)
輸出電壓:DC24V
充電電壓:AC100~240V專用充電器(外接式)
保護回路:過充電保護、過電流保護、過電圧保護、過温度保護等
使用時間:10小時 (升降頻率於 1次/5分鐘 之測試結果)
充電時間:2小時