AGV的充電方式與優缺點

AGV的充電方式與優缺點

AGV最常採用24V或48V DC電池為動力。
在討論AGV充電方式時，必須從延長電池使用壽命和保證AGV連續工作這兩個條件來考慮。

(1)   充電時間可分為：隨機充電和全周期充電。
[隨機充電]- 對AGV電池電壓不做預設值管理，只要有閒置時間就可以充電。
對電池做淺充淺放，這將對電池壽命延長極大化，且可以讓電池容量小型化。
[全周期充電]- 當AGV電池電壓降至預設值時，才進入充電。

(2)   充電區域可分為：在線充電和離線充電。
[在線充電]- 在AGV的各停泊點，就可以無限時間隨時充電。
有較多的充電點，保證AGV在工作過程中損耗的電能可以即時獲得補充。
[離線充電]- 當AGV電池需要充電時，則需退出工作並進入指定區域充電。

(3)   操作方法分類可分為：手動充(換)電和自動充(換)電。
[手動充(換)電]- 安全可靠，簡單易行，設備成本低廉；用於自動化程度不高的場合。
[自動充(換)電]- 簡單快捷，不需額外人力，可實現全天候24H連續工作不間斷；
但需有備用電池組替換，成本較高。

(4)   充電器電器連接方法分為：接觸式充電和無線充電。
[接觸式充電]- 所有充電迴路需要用電線和充電插頭(座)將車輛與供電系統連接。
此法可提供較大充電電流，做快速充電。
目前是離線充電的首選方式；但其不適用於頻繁的隨機充電，
且存在充電插頭(座)磨損，需要定期更換的問題。
[無線充電]- 非接觸充電裝置，現階段充電效率已和接觸式充電系統相當。
因其無接點磨損且智能化程度較高，非常適合在線充電。