AGV的導向法與技術

AGV的導向法與技術：

分類	信息的來源		線路的型式
方式	外導式	內導式	有線式	無線式
方法	電磁導向超音波導向雷射導向光學導向標線導向	坐標識別慣性導向自主導航	電磁線路磁帶線路色帶線路網格線路標線線路	超音波導向雷射導向坐標識別慣性導向自主導航

根據AGV導向信息的來源，導向方式可分為外導式和內導式。

前者是指在運行路徑上設置導向信息媒體（如帶有變頻感應電磁場的導線、磁帶或色帶等），
由車上的感測器檢測導向信息的特性（如頻率、磁場強度、光強度等），再將此信息經過處理，
控制車輛沿導向路線行駛。

後者是指在車輛上預先設定運行路徑坐標，在車輛運行中隨時檢測車輛當前位置坐標，並與
預先設定值相比較，控制車輛的運行方向，即採用所謂的坐標定位原理。

另外，根據AGV導向線路的型式，導向方式又可分為有線式和無線式。外導室中的超音波導向
、雷射導向和光學導向可以稱為標誌反射法，內導式方法可以稱為參考位置設定法。